Cambridge United hiện đang chơi các trận đấu trên sân nhà tại Sân vận từ năm 1932. Sân vận động này nằm trong vùng Abbey của thành phố trên đường Newmarket Road, cách trung tâm thành phố khoảng 3 km về phía đông. Sân vận động hiện có sức chứa 8.127 người, trong đó có 4.376 chỗ ngồi.[58][59]

Trước khi mở cửa Abbey với chiến thắng trước Cambridge University Press trong trận giao hữu vào ngày 31 tháng 8 năm 1932, United đã chơi các trận đấu tại một số địa điểm xung quanh thành phố..[60] Khi chơi dưới tên Abbey United, các trận đấu diễn ra tại Midsummer Common cho đến khi Thế chiến thứ nhất bùng nổ. Khi chiến tranh kết thúc, câu lạc bộ chuyển đến Stourbridge Common và, sau khi thăng hạng lên giải Cambridgeshire League Division One năm 1923, một lần nữa chuyển đến ngay gần Newmarket Road ở Cambridge. Sân này, được gọi với cái tên trìu mến là 'Celery Trenches' do tình trạng mặt sân kém, đã được đặt tên cho chiến thắng 1-0 trước Histon Institute và trở thành sân nhà của United trong một thập kỷ. Trong khi đặt trụ sở tại Trenches, câu lạc bộ đã thành lập văn phòng của mình tại quán rượu 'Dog & Pheasant' trên Newmarket Road, nơi được sử dụng làm phòng thay đồ sân khách vào các ngày thi đấu, cũng như một cửa hàng bán thiết bị bao gồm cả cột ghi bàn của sân.[60] Tuy nhiên, Cambridgeshire FA không hài lòng với mặt sân tại sân nhà mới này, và câu lạc bộ đã chuyển đến Parker's Piece vào đầu mùa giải 1930-31. Mặc dù có ý nghĩa đặc biệt với Parker's Piece trong lịch sử bóng đá, nó là nơi đầu tiên áp dụng Cambridge Rules, việc thiếu sức chứa khán giả và sự gián đoạn gây ra trong các trận đấu có nghĩa là động thái này không thành công.[61]

Vào tháng 1 năm 2006, John Howard thông báo kế hoạch chuyển khỏi Sân vận động Abbey để đến một sân vận động mới được xây dựng ở Milton, được hỗ trợ bởi Cambridgeshire Horizons.[62] Những điều này đã bị người hâm mộ chỉ trích là mạo hiểm danh tính của câu lạc bộ bằng cách chuyển ra khỏi thành phố và, mặc dù Howard mô tả họ là rất quan trọng đối với tương lai của câu lạc bộ, rất ít người khác được nghe công khai về họ. Sau đó, một sân vận động cộng đồng mới, cũng sẽ bao gồm các cơ sở hội nghị, đã bị loại trừ bởi một báo cáo của Thanh tra Quy hoạch mô tả nó là sự phát triển không phù hợp trong vành đai xanh và vào tháng 10 năm 2009, Cambridge United thông báo ý định tái phát triển Sân vận động Abbey với chủ tịch.[63]

Sân vận động đã được Bidea bán lại cho Grosvenor Estates vào tháng 6 năm 2010.[64] Ngay sau đó, chủ đất mới, kết hợp với câu lạc bộ và nhóm cổ động viên Cambridge Fans United, thông báo rằng họ đã ký một Biên bản ghi nhớ để cùng nhau tích cực làm việc để đạt được việc di dời câu lạc bộ đến một sân vận động mới.[65] Vào tháng 1 năm 2011, kế hoạch cho một sân vận động cộng đồng mới đã được công bố tại một cuộc họp mở, bao gồm các địa điểm mới tiềm năng cả trong thành phố và bên ngoài.[38]

Vào tháng 9 năm 2011, Grosvenor Estates thông báo rằng họ, hợp tác với công ty bất động sản Wrenbridge đã quản lý để cắt giảm các địa điểm tiềm năng xuống chỉ còn hai, cả hai đều trên đất đai xanh. Sau đó nó được cắt thành một, Trumpington Meadows, ở phía Tây Nam của thành phố. Họ tiết lộ rằng họ có kế hoạch cho sân vận động cộng đồng mới là một sân vận động 8.000 chỗ ngồi và có bậc thang sẽ được xây dựng trong một Làng Thể thao Cambridge mới, kết hợp phát triển nhà ở và bán lẻ với sân vận động làm tâm điểm.[66] Tuy nhiên, sự phản đối từ cư dân và hội đồng địa phương đã khiến đề xuất bị ngăn cản vào năm 2013.[67] Các kế hoạch được công bố vào tháng 1 năm 2015 giữ nguyên sự phát triển của làng thể thao tại Trumpington, nhưng không có sân vận động mới. Thay vào đó, Cambridge United sẽ phát triển lại Sân vận động Abbey.[68]

Vào tháng 5 năm 2015, Grosvenor đã phát hành bản phác thảo đầu tiên của họ về các thiết kế tiềm năng cho sân vận động được tái phát triển, với kế hoạch đổi tên thành Sân vận động Cộng đồng Cambridge. Hiện tại, các kế hoạch chính là nâng sức chứa ở Newmarket Road End lên 3.500 và tạo khán đài an toàn. Thiết kế mới cũng sẽ bao gồm các tiện ích cộng đồng để sử dụng công cộng. Sân thượng Habbin cũng sẽ được phát triển lại hoàn toàn, điều này sẽ khiến nó trở nên hoàn toàn đủ chỗ ngồi và mở rộng. Khán đài chính cũng sẽ được mở rộng một chút và phát triển lạ.

Vì lý do tài trợ, sân còn được gọi là Sân vận động Abbey The R. Costings và Sân vận động Cambs Glass.[69][70]